皮帶輸送機的滾筒選型設計包括滾筒布置形式，滾筒種類選擇，滾筒受力分析，滾筒直徑選擇等。
首先要確定皮帶輸送機滾筒的直徑，這決定于輸送機的用途，滾筒的用途，膠帶類型、層數、鋼絲直徑，輸送帶的抗拉強度，包膠面壓以及輸送帶許用強度利用車等因素。
傳動滾筒組和承受輸送帶高張力的滾筒組，包括輸送機頭部和尾部的主傳動滾筒組，傳遞全張力的滾筒，卸料小車上的改向滾筒，尾部驅動時的終端頭部滾筒等。在輸送機返回運行的張力較低的改向滾筒，如終端尾部滾筒被制動，下行輸送機的終端頭部滾筒組一張緊裝置的改向滾筒組和彎向滾筒。
滾筒直徑不包括由橡膠、陶瓷或類似材質制作的承受磨損的保護層，凸面滾筒的最小直徑至少必須等于規定的最小值。
影響滾筒直徑的因素包括附加彎曲應力，輸送帶許用強度利用率，輸送帶承受彎曲載荷的頻率，輸送帶表面的面比壓，使用地點與條件，覆蓋膠或其上的高花紋的變形量。
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